今天普及两个概念，什么是差速器和差速器锁？我们不必去深入研究，更不必懂它的原理，只要大概知道是个什么东西就足够了，有助于我们了解汽车的传动系统。
所有的车都有差速器，都是装在驱动轴上的，前驱车和后驱车有一个，四驱车有两个或三个，前驱动轴一个，后驱动轴一个，传动轴中间还有一个。差速器的作用是为了让左右两个轮子，能够以不同的速度转动，靠的是差速器内行星齿轮的自转来吸收两轮的转速差。因为行驶时路不直也不平，轮胎气压也不一定完全相同，左右两轮的转速一定会有差别。差别最大的是在转弯的时候，转弯时一定是外侧轮的转速要高于内侧轮。
以前驱车为例，两前轮是驱动轮，那么两个前轮需要连接驱动轴，而驱动轴并不是一根整体轴连接着左右轮，而是从中间断开了，也就成了我们所说的半轴，两个半轴间靠差速器连接。如果两轮是靠一根轴连接，那么在转弯时就会两轮的速度一样，那就无法实现转弯了，或者处于边滚动边滑动状态，容易侧翻，并且损耗动力，轮胎磨损严重，不灵活。所以必须要加入差速器，让两个轮子能以不同转速旋转。
非驱动轮是没有差速器的，因为两个轮子互不干涉，都是自己转自己的，自己转的快慢与另一轮无关，没有驱动轴的连接，所以不需要差速器。
差速器的组成是一个壳体，里面装有两个行星齿轮，行星齿轮是固定在壳体上的，能够与壳体一起转动，也能一边与壳体一起转动一边自己旋转。变速箱传来的动力先传给壳体，让壳体旋转，壳体带动行星齿轮旋转，行星齿轮再带动两半轴旋转。当车直线行驶时，左右轮没有转速差，壳体和行星齿轮一起旋转，带着半轴旋转。当转弯时，壳体的转速不变，行星齿轮的转速不变，但是内侧轮子转速变慢，外侧轮子转速变快，此时行星齿轮就会围绕着内侧半轴自转，来抵消速度差。
因为行星齿轮的结构及动力传输特性，动力传到了壳体上，那么壳体就要再传出去，传给两侧半轴或一侧半轴都可以，反正有地方传就行。当某一侧轮子卡住了转不动时，那么就不会传给该轮了，便会把所有的动力动传输给能够转动的轮，谁转的轻松就传给谁。所以就会出现当汽车一侧轮子陷入泥里开始打滑了，就会很难出来，因为动力都会传给打滑的轮子，因为它转起来轻松嘛，不会传给有附着力的轮子，因为转起来太费劲。这样，车子的通过性就会变差，此时一个神奇的装置出现了，就是差速器锁。
差速器锁的作用与差速器刚好相反，它能锁止差速器，使两个半轴变成一个整体，不再允许它们产生速度差。因为两半轴成了一个整体，所以动力传来后无法传递给一侧半轴了，两侧半轴所接受的动力传递就相同了，这样有附着力的一侧车轮就能够得到动力，有助于车子脱困。
差速器锁大多用在越野车上，因为需要有强的越野能力。车子在山路行驶越野时，经常会出现一个轮子甚至两个轮子悬空，如果前后各有一个轮悬空，四驱系统也无法解救，唯独有了差速器锁才能顺利脱困。轿车本身就不会用作越野，在铺装良好的道路上行驶较多，所以就不需要差速器锁。
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