ESP中文名叫做车身稳定系统，是车辆的主动安全配置，主要是防止汽车侧滑的装置，当四轮速度差过大时，会控制某个轮刹车。在现在的很多车上都有配备，买车时是否带有ESP，也是大家非常关心的一个配置。
那么ESP都是在什么情况下起作用呢？当出现转向不足时，转向过度时，泥泞或冰雪路况某个轮打滑时，这些情况ESP都会起作用，来保证行驶的安全性和通过性。先说下什么是转向不足，就是转弯打方向时，车子没有沿着弯路行驶，冲出了弯道，这个弯没有转过来。转向过度则刚好相反，就是转弯时转的太大了，通俗的讲就是甩尾了。
当转向不足时，ESP会控制某一侧的后轮刹车，若是向右转向不足，则会控制右后轮刹车，若向左转向不足，则会控制左后轮刹车。同理，当出现转向过度时，ESP就会控制某一侧的前轮刹车，向右转向过度时，会刹左前轮，向左转向过度时，会刹右前轮。当冰雪路面，车辆发生侧滑时，ESP也会控制相应的轮刹车，保持稳定。
那什么时候该关掉ESP呢？当车辆某一个轮陷入泥泞路段出不来时，关掉ESP会增大通过性，因为开着的话系统会认为车辆打滑了，会控制某个轮刹车，所以通过性降低。想要开车玩漂移时，也需要关闭ESP。
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