节气门的作用：控制进入气缸的空气量大小。我们开车时踩油门踏板的深浅，其实就是控制节气门开度的大小。油门踩得越深，节气门开度就越大，空气进入量就越大，发动机的转速就会上升。
我们通常说的“油门”确切的说是“气门”，在化油器时代“油门”才是控制油路。
车辆如何实现怠速
当我们踩下油门踏板时节气门打开，反之则关闭。在关闭节气门时发动机如何进气，大家注意红色箭头所指位置。箭头所指红色就是节气门旁通阀，怠速时发动的空气由此进入。绿色圆圈为怠速马达。
节气门原理
怠速马达控制原理
下图所标记圆圈为怠速马达伸缩头。往外伸进气量减少，发动机转速降低。往里缩进气量增大，转速升高。怠速马达调节为无极调节。
怠速马达
怠速控制原理：冷车启动为了实现快速热车，减少污染物。发动机电脑ECU控制怠速马达开大旁通进气量（参数是厂家默认标定好）。随着水温慢慢升高，怠速马达也慢慢关小进气量，保证热车怠速在800转左右。
举例：
1，怠速时发动机转速低
分析：热车怠速低，说明发动机在怠速时旁通进气量不够。原因：积碳过多，堵塞进气管路。
2，怠速时发动机转速高
分析：热车怠速高，说明发动机进气量过大。原因：怠速马达控制进气量有误。如特别高，不排除节气门里面的蝶阀太脏关闭不严，有漏气能。
3，行车怠速漂移 如2000转高居不下。
分析：怠速马达控制不准，节气门太脏或发卡回位不好。
以上问题都跟怠速马达很有关系，包括节气门蝶阀关闭不严，进气管路有漏气可能。
总结：电脑检查无故障，清洗节气门是最简单最有效的方法，也是最省钱的办法。造成怠速不稳的原因很多，如氧传感器，火花塞、碳罐、基脚垫、喷油嘴等。
注意：在热车怠速不稳清洗节气门时，一定要拆下来把怠速马达和旁通路清洗干净，切勿相信免拆清洗。清洗完毕后做匹配。
