测试领克06 City Captain驾驶辅助系统

 

在15万以内的小型SUV中,领克06是为数不多的具备L2级别以上自动辅助驾驶能力的车型。领克称其为City Captain智能驾驶辅助系统,包括全速自适应巡航、并线辅助、车道偏离预警、车道保持、交通标志识别、自动紧急制动、后部碰撞预警等功能,可以实现高速和拥堵路段的自动辅助驾驶以及自动泊车。

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在硬件配置方面,领克06使用了比较基础的方案,风挡处一颗单目摄像头,两侧后视镜有环视摄像头,前保险杠里装备毫米波雷达,以及车身四周的超声波雷达和倒车摄像头。

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领克 领克06(询价模块,请勿手动编辑,如需删除,请在图片上右键删除询价)

● 智能灯光系统

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●「基础」自适应巡航系统

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ACC自适应巡航的跟车距离有三档可调,在车速较快时,一档的跟车距离比较近,如果前车急刹车或者前车突然躲避一些障碍物,留给驾驶员的反应距离和时间都比较有限。如果是在高速公路上行驶,我们建议用中间档或者第三档比较合理。

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●「进阶」自适应巡航系统

巡航行驶时,前方有慢速车辆并入车道的情况,领克06都处理得很好,可以较早发现前方慢车并柔和地减速。同时领克06对道路上各种样式的车辆都能有效识别,并作为目标物,甚至是摩托车和自行车,只不过在仪表盘上没有区别,统一显示成小汽车。

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当前方车辆并出车道,领克06的加速反应也比较迅速。另外需要说明的是,在巡航状态下,车辆的加速反应和所使用的驾驶模式也有关,用经济模式车辆的加速就比较缓慢,用运动模式,动力会变强,变速箱使用的挡位也会低一到两挡,这跟我们自己开车是一样的。

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在巡航状态下,如果前方有静止的车辆,这时候传感器是检测不到的,也就是说车辆无法平缓地减速停车,并且接近碰撞时也没有警告音。我们尝试了多次,时速从50公里降到30公里,车辆都没有任何响应。这种情况在高速路上会有一定隐患,比如遇到坏车或者道路拥堵,有可能会产生很严重的后果。我们也请用户注意这一点,并且希望厂商在这方面能及时做出改进。

领克的ACC虽然有STOP&GO功能,但是跟随前车完全停止后,需要驾驶员触碰油门踏板才能恢复之前的巡航状态。

●驾驶员监测系统

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在驾驶员无响应时领克06的表现也比较令人意外。首先领克06并没有监测驾驶员的车内摄像头,只能通过方向盘输入的转向扭矩来判断驾驶员的状态。低速时间隔较长,高速时大约15秒进行一次提示。如果驾驶员长时间不响应,系统很快会进行二次紧急提示,之后会解除全部驾驶辅助功能,也就是取消ACC和车道保持功能,最后靠溜车减速,并最终保持5公里每小时的怠速行驶。总之在驾驶员无法接管车辆的情况下,领克06除了关闭辅助功能,没有任何后续的安全措施。

ACC对移动目标敏感 对静止目标无感—-1

●盲点监测系统

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盲点警告功能工作正常,在侧后方车辆距离比较远的时候就能侦测并警示,一直到其它车辆完成超车。如果在警告过程中打转向灯,车辆也会发出声音警告,后视镜的灯光警告会闪烁。

● 车道辅助

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领克06的车道辅助功能比较完善并且实际表现也不错。首先有三个档位可选,一档相当于车辆偏离警告,二档是车道保持辅助,三档在以上的基础上,增加了车道居中保持。逻辑清晰,使用便利。正常行驶时,车速超过60公里就会激活车道辅助的功能。

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经过测试我们发现,这套系统对不同类型车道的识别能力很强,除了清晰的实线和虚线,在一侧有车道线,另一侧是路沿的情况下也可以准确识别车道并保持在中央行驶。甚至在这种没有车道线的路上,仅凭路面颜色的变化也能识别出道路边界,可以说是很强大了。另外在完全无法识别车道时,系统还会以前方车辆作为参考,跟随前车行驶并修正方向。

● 高速公路和交通拥堵辅助

之后我们在高速公路上体验了领克06整套驾驶辅助系统的使用效果。系统激活很容易,只需要用方向盘左侧的按键,开启领航辅助,然后调节车速和距离即可。

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整条线路大约65公里,包含8次高速公路切换,也就是从匝道走到另一条高速公路,因为没有高精地图支持,这种操作已经超出了领克06的能力范围,需要驾驶员来接管。

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另外在整条线路中,要经过两次直径约300米,呈90度的弯道,正常的通行速度在60公里每小时,由于弯道角度比较大,在达到弯道顶点的时候车道辅助功能也会关闭,需要驾驶员来接手。我们认为领克06的车道居中辅助对曲率有上限要求,当方向盘转角大于一定角度时,为了安全起见,车辆会请求人工接管。

除了这两个地方驾驶员需要操作车辆,全部60多公里的行程,正常的车流量,驾驶员基本不用控制车辆。按照我们的经验,将车距调到二档,驾驶模式选择运动,这种状态行驶表现最好。跟车距离不算太近,留给驾驶员充分的反应时间,同时保持一定车距,在有车辆加塞时也能让系统更好地适应。运动模式可以提升加速能力,尽快跟上车流的速度变化。

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全程遇到几次车辆切入的情况,系统表现正常,其中还有一辆即将错过出口的车辆从左侧斜插到右侧,在这种相对紧急的情况下领克06也能进行有效的紧急制动,表现接近人类驾驶员。

● 交通标志识别

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不过在高速上,车辆的交通标志识别功能经常会扫描到其它不相干车道的限速标,比如在主路行驶时,仪表盘突然弹出辅路或者匝道的限速提示并且发出警告音。如果驾驶员对路段限速不熟悉,频繁乱入的限速表会让人产生困扰。

● 自动泊车系统

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领克06的自动泊车功能也比较全面,首先它能识别垂直和平行车位,并自动泊入。不过有时候会将垂直车位误认为时水平车位。在车位规整,参照物明显的情况下,泊车效率挺高的,停得还很正。全程无需任何操作。

在斜向车位这种比较特殊的情况,中控屏幕上会显示一个泊车的框框,驾驶员拖动绿框,找到想要停车的位置,车辆就可以想办法自己移动到绿框内。不过这时候需要驾驶员来确认车位的大小和安全。另外在狭小的车位,也可以通过手机APP来遥控泊入泊出。

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总得来说,领克06能在这个级别这个价位,提供比较全面的驾驶辅助功能,是目前市面上不多见的。考虑到它的定位,这些功能对于新手驾驶员非常友好,能够减少驾驶中的负担,提高安全性。虽然受限于成本,硬件规格不算高,但是利用有限的硬件资源和优秀的软件算法,领克06在车道识别、车速控制、泊车辅助方面做得很好,在实际驾驶环境中有不错的适用性。但是它不能识别静止的车辆,在一些特定场景下会是严重的安全隐患。在驾驶员无法接管车辆时,整套系统也缺乏合理的应对机制。这两点需要用户在使用时特别留意,并且也希望厂商能尽早改进。

 

基本参数: 2020款领克06
1.5T 耀Halo
2020款领克06
1.5T 科技先锋版
厂商指导价 13.86万 14.56万
品牌 领克 领克
级别 SUV SUV
发动机 1.5T 130kW 1.5T 130kW
动力类型 汽油机 汽油机
综合最大功率(kW)    
综合最大扭矩(Nm)    
变速箱 7挡双离合 7挡双离合
长×宽×高(mm) 4340×1820×1625 4340×1820×1625
车身结构 5门 5座 SUV 5门 5座 SUV
上市年份 2020 2020
最高车速(km/h) 195 195
0-100加速时间(s)
工信部油耗(L/100km) 6.6 6.6
保修政策 4年或10万公里 4年或10万公里
车身参数: 2020款领克06
1.5T 耀Halo
2020款领克06
1.5T 科技先锋版
车长(mm) 4340 4340
车宽(mm) 1820 1820
车高(mm) 1625 1625
轴距(mm) 2640 2640
车重(kg) 1478 1478
最小离地间隙(mm)
前轮距(mm)
后轮距(mm)
接近角(°)
离去角(°)
车身结构 SUV SUV
车门数 5 5
座位数 5 5
油箱容积(L)
行李厢容积(L)
行李厢最大容积(L)
发动机: 2020款领克06
1.5T 耀Halo
2020款领克06
1.5T 科技先锋版
发动机型号 JLH-3G15TD JLH-3G15TD
排量(L) 1.5 1.5
排量(mL) 1477 1477
进气形式 涡轮增压 涡轮增压
气缸排列形式 直列(L型) 直列(L型)
汽缸数 3 3
每缸气门数(个) 4 4
压缩比
配气机构 DOHC DOHC
缸径(mm)
行程(mm)
缸盖材质 铝合金 铝合金
缸体材质 铝合金 铝合金
最大马力(Ps) 177 177
最大功率(kW/rpm) 130/5500 130/5500
最大扭矩(Nm/rpm) 255/1500-4000 255/1500-4000
燃料 汽油 汽油
燃油标号 92号 92号
供油方式 直喷 直喷
环保标准 国VI 国VI
发动机自动启/停
变速箱: 2020款领克06
1.5T 耀Halo
2020款领克06
1.5T 科技先锋版
挡位个数 7 7
变速箱类型 双离合 双离合
变速箱名称 7挡双离合变速箱 7挡双离合变速箱
底盘转向: 2020款领克06
1.5T 耀Halo
2020款领克06
1.5T 科技先锋版
驱动方式 前置前驱 前置前驱
四驱形式
中央差速器结构
车体结构 承载式 承载式
助力类型 电动助力 电动助力
前悬挂类型 麦弗逊式独立悬挂 麦弗逊式独立悬挂
后悬挂类型 多连杆式独立悬挂 多连杆式独立悬挂
前桥限滑差速器/差速锁
中央差速器锁止功能
后桥限滑差速器/差速锁
车轮制动: 2020款领克06
1.5T 耀Halo
2020款领克06
1.5T 科技先锋版
前制动器类型 通风盘式 通风盘式
后制动器类型 盘式 盘式
驻车制动类型 电子驻车 电子驻车
前轮胎规格 225/45 R19 225/45 R19
后轮胎规格 225/45 R19 225/45 R19
备胎 非全尺寸 非全尺寸
安全配置: 2020款领克06
1.5T 耀Halo
2020款领克06
1.5T 科技先锋版
驾驶座安全气囊
副驾驶安全气囊
前排头部气囊(气帘)
后排头部气囊(气帘)
前排侧气囊
后排侧气囊
膝部气囊
安全带气囊
行人安全气囊
前排安全气囊关闭装置
儿童座椅接口
胎压监测装置
零胎压继续行驶
安全带未系提示
防盗报警器
发动机防盗锁止
车内中控锁
遥控钥匙
疲劳驾驶提示
夜视系统
操控配置: 2020款领克06
1.5T 耀Halo
2020款领克06
1.5T 科技先锋版
ABS防抱死
制动力分配(EBD/CBC等)
刹车辅助(EBA/BAS/BA等)
牵引力控制(ASR/TCS等)
车身稳定控制(ESP/DSC等)
上坡辅助
陡坡缓降
自动驻车
并线辅助
车道偏离预警系统
自动驾驶技术
可变悬挂
空气悬挂
电磁感应悬挂
可变转向比
整体主动转向系统
主动刹车/主动安全系统
外部配置: 2020款领克06
1.5T 耀Halo
2020款领克06
1.5T 科技先锋版
电动天窗
全景天窗
运动版包围
铝合金轮圈
电动侧滑门
电动吸合门
行李架
主动格栅
远程启动发动机
感应后备厢
电动后备厢
内部配置: 2020款领克06
1.5T 耀Halo
2020款领克06
1.5T 科技先锋版
皮质方向盘
方向盘上下调节
方向盘前后调节
多功能方向盘
方向盘电动调节
方向盘记忆
方向盘加热
换挡拨片
前泊车雷达
后泊车雷达
倒车视频影像
全景摄像头
自动泊车入位
定速巡航
自适应巡航
无钥匙进入系统
无钥匙启动系统
全液晶仪表盘
行车电脑显示屏
HUD抬头数字显示
220V/230V电源
行车记录仪
无线充电
座椅配置: 2020款领克06
1.5T 耀Halo
2020款领克06
1.5T 科技先锋版
座椅材质 皮质 布皮混搭
运动风格座椅
座椅高低调节
驾驶座电动调节
副驾驶座电动调节
后排座椅电动调节
副驾驶座椅后排调节
腰部支撑调节
肩部支撑调节
腿部支撑调节
驾驶座椅记忆
副驾驶座椅记忆
后排座椅记忆
前排座椅加热
后排座椅加热
前排座椅通风
后排座椅通风
前排座椅按摩
后排座椅按摩
第二排独立座椅
第二排背部角度调节
第二排座椅移动
后排座椅放倒方式 比例放倒 比例放倒
第三排座椅
前座中央扶手
后座中央扶手
后排杯架
加热/制冷杯架
多媒体配置: 2020款领克06
1.5T 耀Halo
2020款领克06
1.5T 科技先锋版
车载Wi-Fi
GPS导航系统
蓝牙/车载电话
中控台彩色大屏
中控台彩色大屏尺寸 10.25英寸 10.25英寸
中控液晶屏分屏显示
后排液晶屏
语音控制系统
定位互动服务
手机互联/映射
车载电视
主动降噪
音响品牌
外接音源接口(AUX/USB等)
CD/DVD播放器
扬声器数量 6喇叭 6-7喇叭
灯光配置: 2020款领克06
1.5T 耀Halo
2020款领克06
1.5T 科技先锋版
远光灯 LED LED
近光灯 LED LED
前雾灯
日间行车灯
大灯高度可调
自动头灯
弯道辅助照明灯
随动转向大灯
远近光感应系统
智能远光灯
大灯清洗装置
车内氛围灯
可变色氛围灯
玻璃/后视镜: 2020款领克06
1.5T 耀Halo
2020款领克06
1.5T 科技先锋版
前电动车窗
后电动车窗
车窗防夹手功能
防紫外线/隔热玻璃
后排隐私玻璃
电动后视镜
后视镜加热
后视镜电动折叠
内后视镜自动防眩目
外后视镜自动防眩目
后视镜记忆
流媒体车内后视镜
后排侧遮阳帘
后风挡遮阳帘
遮阳板化妆镜
雨量感应雨刷
后雨刷
空调/冰箱: 2020款领克06
1.5T 耀Halo
2020款领克06
1.5T 科技先锋版
手动空调
自动空调
后排独立空调
后排出风口
温度分区控制 两区 两区
车内空气调节/花粉过滤
车载空气净化器
车载冰箱
其他: 2020款领克06
1.5T 耀Halo
2020款领克06
1.5T 科技先锋版
说明
电动机: 2020款领克06
1.5T 耀Halo
2020款领克06
1.5T 科技先锋版
电动机类型    
电动机最大功率(kW)    
电动机最大扭矩(Nm)    
前电动机最大功率(kW)    
前电动机最大扭矩(Nm)    
后电动机最大功率(kW)    
后电动机最大扭矩(Nm)    
电池: 2020款领克06
1.5T 耀Halo
2020款领克06
1.5T 科技先锋版
纯电最大续航里程(km)    
电池容量    
百公里耗电量(kWh/100km)    
电池保修年限    
电池类型    
充电: 2020款领克06
1.5T 耀Halo
2020款领克06
1.5T 科技先锋版
普通充满电时间    
快速充满电时间    
快充至80%电量时间    
换电站    
发电机: 2020款领克06
1.5T 耀Halo
2020款领克06
1.5T 科技先锋版
充电燃油发动机排量(mL)    
进气形式    
气缸排列形式    
汽缸数(个)    
最大功率(kW/rpm)    
最大扭矩(Nm/rpm)    
燃料    
燃油标号    
供油方式    
环保标准    

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