2024年8月12日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）宣布关闭对丰田RAV4车型电池起火问题的缺陷调查。
2021年2月25日，NHTSA因为收到11起投诉以及厂家备案的一些早期预警（EWR）信息，对2013-2018年款丰田RAV4车型发动机舱内电池部位的起火问题启动了缺陷调查，即初步评估（PE21005），以评估起火的原因和频率。受此次缺陷调查影响的车辆数量约有1,862,103辆。
最初，调查的重点是安装在相关车辆上的12V蓄电池替换件，因为报告的火灾事故都发生在安装了售后蓄电池或者使用年限已超过原装电池预期寿命的车辆上，而这些车辆的原装蓄电池还没有发生火灾事故的报告。
NHTSA调查后确认蓄电池的尺寸可能是起火的主要原因，因为它与电池固定系统（固定支架、散热器固定螺栓、挂钩和电池托盘）相关，电池固定支架可能与电池正极产生接触。
被调查车辆沿用了与上一代RAV4（(2006-2012年款）车型相同的电池托盘和固定系统，但配备的蓄电池（Group 35）尺寸却小于上一代（Group 24F）。将较小的Group 35电池安装在较大电池托盘中，会增加电池发生移动的可能性，而售后市场电池配置的多样性和电池更换程序的不规范性进一步加剧了这种可能性。电池的移动，再加上电池正极端子和接地的导电固定支架靠近，造成了搭铁故障，导致发动机在行驶中熄火，随后车辆可能会发生火灾。此次调查无法对蓄电池的安装状态、电池尺寸或每个投诉的故障原因进行分类，因为火灾事故已造成了相关部位受损、车辆无法进入、事故后电池固定系统的改动，以及无法得出结论的照片证据。
丰田对该问题的调查发现，售后市场的电池目录中列出了不合适的电池更换尺寸（Group 26R），这些电池虽然能够装进相关车辆，但电池固定系统却无法可靠地对其进行固定。2021年11月18日，丰田向相关车主发起了一项消费者警示活动（21TG01），通知他们正确尺寸的电池，并提供电池及其固定件的免费检查服务，他们会在电池固定支架上贴一个警告标签，并提供优惠的12V蓄电池替换件。
丰田的调查将相关车辆的电池固定系统的状态分为三大类：“正确”，“轻微安装错误”和“严重安装错误”。
1）“正确”：是指前螺栓、支架和挂钩安装在与电池正极不接触的位置，前螺栓扭矩为17Nm,，挂钩与托盘孔的啮合扭矩为4.9 Nm。
2）“轻微安装错误”：是指三个固定部件安装在规定位置，但扭矩值不正确。
3）“严重安装错误”：是指有某个固定部件缺失或未连接上。
丰田自己的测试是在一辆汽车上分别安装5种样本电池，每种电池的测试结果如下：在发生“严重安装错误”时，蓄电池正极端子与固定支架之间产生接触；在发生“轻微安装错误”时，电池发生移动；在“正确”安装时没有发生可观察到的运动。
NHTSA对1个丰田指定的替换电池和5个Group 35售后电池进行了自己的评估。测试的6个电池在总体尺寸公差和端子位置上符合国际电池协会（BCI）Group 35的标准。该标准没有规定电池外壳的边缘形状或材料。当电池在“正确”安装条件下时，固定支架与电池外壳之间的物理相互作用以及外壳材料与电池托盘之间的摩擦导致了激发移动所需的动力变化，在每个电池上会产生0.6G到1.91G的等效横向载荷。这种力比典型车辆在稳态转弯时所能施加的力要大，而且只会通过短暂的冲击或脉冲来施加载荷。在替换蓄电池安装一段时间后，这种多次冲击或脉冲载荷将会导致火灾事故。随着安装方法从“正确”到“轻微安装错误”，再到“严重安装错误”，火灾事故的可能性将会增加。一些被测试的电池顶部有个突出的排气盖，这有助于限制电池相对于固定支架的移动。没有排气盖的电池移动量相对较大。
在调查期间，丰田公司经过与NHTSA的多次讨论和对车辆的检查，于2023年11月1日递交了一份安全召回（编号为23V-734）。在美国召回约185万辆2013-2018年款RAV4紧凑型跨界车，同时在加拿大和墨西哥召回约30.6万辆同款车型。经销商用改进后的部件免费更换蓄电池的固定卡箍、托盘和正极盖板，以降低车辆的起火风险。鉴于此，NHTSA关闭了此次缺陷调查。
根据美国汽车召回相关法规和监管程序，大部分缺陷调查是从初步评估（PE）开始的，一般约持续4个月，在此期间，NHTSA会要求制造商提供相关信息，并通过信息分析和评估来确定车辆是否存在安全缺陷以及是否需要召回。如果在PE阶段无法得出结论，将进入工程分析（EA）阶段，在此阶段一般要进行更详细的技术分析和调查，甚至开展检测和试验，此过程一般会在12个月内完成。但在特殊情况下，上述调查过程有可能会延长，甚至可能延续多年时间。本次缺陷调查导致了厂家的大规模召回，其中的实验方法、风险评估过程值得相关方学习！
