2024年10月17日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对特斯拉（Tesla）全自动驾驶软件（FSD）相关的碰撞事故问题启动调查，即初步评估（PE24031），受影响的车辆约有2,410,002辆。
NHTSA称已确定四份事故报告（常规指令报告，SGO），这些事故是特斯拉汽车在FSD -Beta或FSD -Supervised（以下综称FSD）参与的情况下进入能见度较低的道路区段后发生碰撞，其中一起事故致一名行人死亡，另一起事故造成了人员受伤。在这些撞车事故中，道路能见度降低是由于太阳眩光、雾或空气中的灰尘等条件造成的。
FSD系统作为特斯拉汽车的选配装置，广泛应用于2016-2024年款Model S和X、2017-2024年款Model 3、2020-2024年款Model Y和2023-2024年款Cybertruck。NHTSA启动本次调查旨在评估：FSD的工程控制系统是否有能力侦测道路能见度下降的情况，并作出适当的反应；FSD是否在路面能见度较低的情况下导致了其他类似的撞车事故，若有，导致这些事故的原因是什么；以及特斯拉是否对FSD系统进行过任何更新或修改，以改善FSD在低能见度道路情况下的性能。特别是，本次调查将评估任何此类软件更新的时间、目的和能力，以及特斯拉对其安全影响的评估。
根据美国汽车召回相关法规和监管程序，大部分缺陷调查是从初步评估（PE）开始的，一般约持续4个月，在此期间，NHTSA会要求制造商提供相关信息，并通过信息分析和评估来确定车辆是否存在安全缺陷以及是否需要召回。如果在PE阶段无法得出结论，将进入工程分析（EA）阶段，在此阶段一般要进行更详细的技术分析和调查，甚至开展检测和试验，此过程一般会在12个月内完成。但在特殊情况下，上述调查过程有可能会延长，甚至可能延续多年时间。如果PE阶段通过风险评估认为相关问题风险很低，也可能会直接关闭调查。
